行业概况
目前，我国的电网建设经历了高速发展阶段，规模已跃居世界首位。电网规模的快速扩张，一方面是为国家发展增砖添瓦，另一方面也难以避免地给传统电力巡检工作带去了更多困难与挑战。
传统的人工巡线方法不仅工作量大而且条件艰苦，特别是对山区和跨越大江大河的输电线路的巡查，以及在冰灾、水灾、地震、滑坡、夜晚期间巡线检查，所花时间长、人力成本高、困难大，某些线路区域和某些巡检项目人工巡查方法目前还难以完成。无人机+激光雷达（LiDAR）作业可以大大提高输电维护和检修的速度和效率，使许多工作能在完全使用无人机与激光雷达的组合下迅速完成。因此，无人机+激光雷达巡线方式无疑是一种安全、快速、高效、智能的巡线方式。
解决方案
大范围、长距离数字化高效采集处理方案
输电通道建模：电网数字化应用的开端，通过激光雷达生成高精度三维输电通道模型，可用于输电线路的物理状态分析及后期的无人机自动巡检
核心价值：快捷高效的生成高清点云，结合高精度的地理信息数据，构建数字化电网沙盘。其数据可以直接用于自动化树障测量，杆塔倾斜状态分析，巡检航线规划等数字化应用。
小范围、低成本数字化树障缺陷巡检方案
在输电线路运行过程中，线路通道内的树木足够接近导线时，高压电流就容易击穿空气产生放电，进而对输电安全产生危害。通过激光雷达生成高精度三维输电通道模型，用于输电线路的位置状态的动态分析
核心价值：快捷高效的生成高清点云，结合高精度的地理信息数据，其数据可以直接用于自动化树障测量，杆塔倾斜状态分析、风偏、覆冰状态分析与倒树预测等数字化应用。
产品介绍
短测程系列激光雷达扫描系统（推荐飞行器：GS-800，大疆M300RTK,大疆M600 *适配M300，M600，科比特，千寻，哈瓦，致睿等主流无人机品牌型号）
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GS-100C
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GS-100M
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GS-130X
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GS-130H
短测程数字化高效采集处理方案：
GS-800（适配M300，M600，科比特，千寻，哈瓦，致睿等主流无人机品牌型号）＋短测程系列激光雷达扫描系统＋gAirHawk点云预处理软件
工作流程：
外业规划及数据采→数据预处理（gAirHawk点云预处理软件）→数据后处理（第三方软件）
痛点解决：
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激光雷达数据可用于树障分析。
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激光雷达通过直线飞行方式，相比可见光相机采集效率提升10倍。
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生成标准化点云LAS文件，支持行业主流分析软件。
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可获取导线与树木模型的点云数据，从而快速进行通道树障分析。
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适合山区、大落差、城区等各种复杂环境，且白天夜间均可使用。
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极大的降低了点云建模的入门门槛，结合高精度的地理信息数据，构建数字化电网沙盘。其数据可以直接用于自动化树障测量，杆塔倾斜状态分析，巡检航线规划等数字化应用。
中测程系列激光雷达扫描系统（推荐飞行器：GS-800，大疆M300RTK,大疆M600 *适配M300，M600，科比特，千寻，哈瓦，致睿等主流无人机品牌型号）
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GS-260X
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GS-500T
中测距数字化高效采集处理方案：
GS-800（适配M300，M600，科比特，千寻，哈瓦，致睿等主流无人机品牌型号）＋中测程系列激光雷达扫描系统＋gAirHawk点云预处理软件
工作流程：
外业规划及数据采→数据预处理（gAirHawk点云预处理软件）→数据后处理（第三方软件）
痛点解决：
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激光雷达数据可用于树障分析。
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激光雷达通过直线飞行方式，相比可见光相机采集效率提升10倍。
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生成标准化点云LAS文件，支持行业主流分析软件。
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可获取导线与树木模型的点云数据，从而快速进行通道树障分析。
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适合山区、大落差、城区等各种复杂环境，且白天夜间均可使用。
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极大的降低了点云建模的入门门槛，结合高精度的地理信息数据，构建数字化电网沙盘。其数据可以直接用于自动化树障测量，杆塔倾斜状态分析，巡检航线规划等数字化应用。
作业优势：POS精度更高，穿透效果更好
长测程系列激光雷达扫描系统（推荐飞行器：GS-1600 *可与市面任意负重合适的无人机适配）
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GS-1350N
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GS-1350W
长测距数字化高效采集处理方案：
GS-800（任意负重合适的无人机）＋长测程系列激光雷达扫描系统＋gAirHawk点云预处理软件
工作流程：
外业规划及数据采→数据预处理（gAirHawk点云预处理软件）→数据后处理（第三方软件）
成果展示
电力巡线相关成果展示:
方案优点
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成本低，建设、维护、使用的人力成本较低。
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效率高，能够一键解算，快速生成点云数据，全天候执行任务，比传统人工巡线效率高出40倍。
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安全性高，避免巡线人员处于高危险工作环境中。
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轻量化，携带方便，操作简单，反应迅速，起落对环境要求低。
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GNSS差分模式;支持PPK基站和CORS RTK模式，CORS账号不能覆盖区域也可使用。
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POS;应用多年；成熟稳定；低、中、高精度应用都支持。
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GNSS信号支持；支持北斗3信号及纯北斗解算，对于军政部门尤为重要。
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预处理软件；自主研发，终身免费。
总结
激光扫描技术，可高精度重建电力线路和走廊，自动量测地物到电线的距离，实现危险点预警，可广泛应用于电力线路路径优化、优化排杆等领域，为实现勘测、设计、施工成果数字化移交，线路三维可视化管理和专业分析提供数据支撑。
